水下滑翔机是目前国际上比较先进的环境动力型水下无人自动潜航器，它通过调整自身比重进行上升或下沉。可根据任务需要搭载所需海洋传感器，比较常用的CTD、ADCP、荧光、散射、溶解氧等，所采集数据可通过尾部天线在浮出水面时向卫星传输数据，也可通过卫星更改水下滑翔机的工作任务。